La elaboración de un mapa de resistencia mecánica de un lote es un trabajo corrientemente realizado con penetrómetos, lo cual es muy tedioso dado que se deben llevar a cabo numerosas determinaciones. Para solucionar esto es que se probaron tres patas que llegaban a distintas profundidades con sensores asociados a un registrador de datos, montados en la barra de un tractor situado mediante un GPS. Por Viacheslav I. Adamchuk y José P. Molin. En portugués.