El trabajo de los accionamientos hidráulicos en régimen permanente (establecido) solo puede asumirse de forma condicional, con ayuda de una gran idealización, debido a que el régimen establecido puede verse solamente como algo instantáneo. La irregularidad de la carga en los órganos de trabajo de las cosechadoras en condiciones de trabajo real conlleva a la existencia de acciones perturbadoras del tipo variación de la carga y del tipo oscilaciones del caudal en el sistema hidráulico. Por Juan Rafael Pérez Pupo.