La cosecha mecanizada del café ofrece el inconveniente de que, en el momento de la cosecha, las plantas presentan frutos en diferentes estadios de maduración, siendo en extremo difícil lograr un grado aceptable de selectividad. Estudios recientes sobre la cosecha selectiva del café por vibración, realizados mediante la modelación matemática y la simulación con herramientas CAD del sistema fruto-pedúnculo, indican la necesidad de aplicar frecuencias de excitación en el entorno de un modo de vibración en contrafase del sistema fruto-pedúnculo. Por Benjamín Gaskins Espinosa y otros.