En este trabajo se ha evaluado un sistema de asistencia al guiado manual para la realización de labores agrícolas. Se simuló la distribución de fertilizante granulado con el objetivo de discretizar áreas con excesiva cantidad de fertilizante y áreas con cantidades inferiores a las previstas. Se comparó la trayectoria seguida por un tractor utilizando el sistema GPS de asistencia al guiado manual con un sistema comercial de guiado paralelo, y sin asistencia al guiado. Por C. Amiama-Ares y otros. En inglés.